고려 말기의 무장 집단이다. 이들은 왜구와 홍건적의 침입을 막으면서 성장하였다. 대표적인 이가 이성계, 최영, 조민수 등이다. 이들은 당시 권문세족이었던 이인임 일파를 몰아내고 정권을 장악하였다. 그러나 이 가운데 최후로 살아남은 이는 이성계로서 신진사대부들과 결합하여 조선을 건국하였다.
