한나라가 고조선을 명망시키고 나서 설치한 한사군 가운데 하나.
기원전 82년 고구려족의 공격에 의해서 폐군되었고, 남은 임둔군의 속현은 현도군에 포함되었다. 그러나 현도군마저 기원전 75년 고구려족의 공격을 받고 서쪽으로 물러가자, 임둔군의 남은 영지는 낙랑군의 통제를 받게 되었다. 낙랑군은 이 지역에 동부도위를 설치하였다. 이후 고구려의 성장으로 인해서 임둔군의 옛 영지는 모두 고구려 영토로 편입되었다.
