1602년 예수회 이탈리아 신부인 마테오 리치가 명나라에서 그린 세계지도이다. 이것은 조선에도 전래되어 조선의 시야를 넓히는 데 기여했다. 가로는 533센티미터, 세로는 170센티미터이며 오세아니아를 포함한 전 세계가 그려져있다. 중국적 세계관과 타협하기 위해서 명나라가 중앙에 그려져있다. 우리나라에는 조선 숙종의 명령으로 원본을 바탕으로 새로 재구성해서 그렸다.(회입곤여만국전도) 현재 보물 849호로 지정되어 있다.
